Der Stadtteil mit der Ordnungsnummer 021 Lustnau-Zentrum / Herrlesberg/Stäudach umfasst den Ortskern von Lustnau und das neuere Wohngebiet Herrlesberg/Stäudach.
Seine Grenzen sind im Norden die Pfrondorfer Straße und die nördlichen Neckarhänge, im Westen der Goldersbach, die Ammer und die südliche Stuttgarter Straße (L1208) sowie im Süden und Osten die Stadtgrenze zu Kusterdingen.
Im Süden zählt noch das gesamte Neckartal dieses Bereichs dazu. Direkt nördlich des Neckars wurde ab 2010 die ehemalige Fabrik Egeria abgerissen und 2012 das Neubaugebiet Alte Weberei und in unmittelbarer Nähe ab 2022 im ehemaligen Queck-Areal das Neubaugebiet Äulehöfe in der Gartenstraße entwickelt.
